Tylko router VPN, który zrobi Ci tunel.
Ale to nie najtańsze rozwiązanie a jeszcze z GSM'em to już pewnie kosmos
Najszybciej to jak tu już Kolega matv napisał - TeamViewer. Instalujesz na tym WinXP na budowie, u siebie w robocie i się logujesz i widzisz pulpit i klikasz (używasz lapa) jakbyś tam był. Minusem jest szybkość działania - nie porywa i zależy od szybkości łącza.
Dlatego lepiej zainstalować TV z opcją VPN (w trakcie instalacji wybierasz opcje zaawansowane). Wtedy robisz sobie tunel VPN, nawet nie musisz mieć podglądu na pulpit, tylko tunel. I wtedy u siebie na kompie robisz routing na adres wirtualny z karty sieciowej TV, na sterowniku ustawiasz jako bramę adres laptopa (najlepiej jakby miał stały a nie DHCP) i wtedy łączysz się bezpośrednio ze sterownikiem tak jakbyś był w domu kabelkiem wpięty w sieć wewnętrzną.
No ale wtedy musisz mieć soft do sterownika zainstalowany tam gdzie chcesz pisać - na plus jest szybkość, bo przesyłane są tylko faktyczne dane, a nie pulpit
Korzystam z tego w robocie do serwisowania maszyn, jak chcesz to Ci manualek wyślę bo mam takowy przygotowany dla potomnych
Plusem (i minusem w pewnych okolicznościach) TeamViewera jest łączenie się z serwerem centrlanym - tak jak Skype. Dlatego nie interesują Cię żadne NATy, bramy itp itd, ważne żebyś mógł wejść na google czy onet. TV już sobie wtedy poradzi. Proxy też przechodzi, a to często spotykane w większych firmach.